SGDB-15ADG Yaskawa
SGDB-15VN Yaskawa
SGDB-15VDY1 Yaskawa
SGDB-15VD Yaskawa
SGDB-15ADG-Y8 Yaskawa
SGDB-15VNY111 Yaskawa
SGDB-15ADM Yaskawa
SGDB-15VDY13 Yaskawa
SGDB-15ADP Yaskawa
SGDB-15ANY8 Yaskawa
SGDB-15VD-P Yaskawa
SGDB-15ADP-PY8 Yaskawa
SGDB-15ANY113 Yaskawa
SGDB-15VNY113 Yaskawa
SGDB-15ADSY435 Yaskawa
1.5 kW , Série Sigma I (SGDB)
Codes d'erreur
A.00 Nom de la faute: Erreur de données absolues.
Signification: Les données absolues ne sont pas reçues ou les données absolues reçues sont anormales.
Remarques: Pour l’encodeur absolue uniquement.
A.02 Nom de la faute: Répartition des paramètres.
Signification: Les résultats de vérification des paramètres sont anormaux.
A.04 Nom de la faute: Erreur de réglage du paramètre.
Signification: Le paramètre est en dehors de la plage de réglage autorisée.
A.10 Nom de la faute: Surtension (Surintensité).
Signification: Une surintensité du transistor de puissance.
A.30 Nom de la faute: Détection ou erreur de régénération.
Signification: Le circuit régénératif est défectueux.
A.31 Nom de la faute: Dépassement de l'impulsion d'erreur de position.
Signification: L'impulsion d'erreur de position a dépassé la valeur définie dans le paramètre CN-1E (dépassement).
A.40 Nom de la faute: Détection d'erreur de tension du circuit principal.
Signification: La tension du circuit principal est anormale.
A.51 Nom de la faute: Survitesse (Overspeed).
Signification: La vitesse de rotation du moteur a dépassé la détection
A.71 Nom de la faute: Surcharge (charge élevée).
Signification: Le moteur fonctionne pendant plusieurs secondes à plusieurs dizaines de secondes sous un couple dépassant largement la notation.
A.72 Nom de la faute: Surchargé (charge faible).
Signification: Le moteur fonctionne continuellement sous un couple dépassant largement les cotes.
A.80 Nom de la faute: Erreur de l’encodeur absolu.
Signification: Le nombre d'impulsions par tour de codeur absolu est anormal.
Remarques: Pour encodeur absolu uniquement.
A.81 Nom de la faute: Erreur de sauvegarde de l’encodeur absolu.
Signification: Les trois alimentations pour l'encodeur absolu (+ 5 V, batterie et condensateur interne) ont échoué.
Remarques: Pour encodeur absolu 12 bits seulement.
A.82 Nom de la faute: Erreur de vérification de l’encodeur absolu.
Signification: Les résultats de la somme de contrôle de la mémoire de l’encodeur absolu sont anormaux.
Remarques: Pour codeur absolu 12 bits seulement.
A.83 Nom de la faute: Erreur de la batterie du codeur absolu.
Signification: Tension de la batterie
A.84 Nom de la faute: Erreur de données de l’encodeur absolu.
Signification: Les données absolues reçues sont anormales.
Remarques: Pour encodeur absolu 12 bits seulement.
A.85 Nom de la faute: Survitesse de l’encodeur absolu.
Signification: Le moteur tournait à une vitesse dépassant 400 min-1 lorsque l'encodeur absolu était allumé.
Remarques: Pour encodeur absolu 12 bits seulement.
A.99 Nom de la faute: Pas une erreur
Signification: État de fonctionnement normal.
A.A1 Nom de la faute: Dissipateur de chaleur surchauffé.
Signification: Dissipateur de chaleur de SERVOPACK a été surchauffé.
A.b1 Nom de la faute: Erreur de lecture de l'entrée de référence.
Signification: Le CPU de SERVOPACK n'a pas détecté l'entrée de référence.
A.C1 Nom de la faute: Servo dépassement détecté.
Signification: le servomoteur (encodeur) a manqué de contrôle.
A.C2 Nom de la faute: Erreur de phase de sortie de l’encodeur.
Signification: Les sorties de phase A, B et C de l'encodeur sont anormales.
A.C3 Nom de la faute: Encodeur A-, déconnexion de phase B.
Signification: Câblage dans l’encodeur
A.C4 Nom de la faute: Encodeur C-déconnection de phase.
Signification: Le câblage dans les phases de l’encodeur C est déconnecté.
A.F1 Nom de la faute: Lignes d'alimentation en phase ouverte.
Signification: Une phase n'est pas connectée à l'alimentation principale.
A.F3 Nom de la faute: Erreur de perte de puissance.
Signification: Une coupure de courant dépassant un cycle s'est produite dans l'alimentation.
Remarques: Uniquement lorsque le bit 5 de CN-01 est réglé sur 1.
CPF00: Nom de la faute: Erreur de transmission de l'opérateur numérique 1.
Signification: L'opérateur numérique ne parvient pas à communiquer avec SERVOPACK même cinq secondes après la mise sous tension.
Remarques: Ces alarmes ne sont pas stockées dans la mémoire d'alarme.
CPF01: Nom de la faute: Transmission de l'opérateur numérique Error2.
Signification: Une erreur de transmission s'est produite cinq fois consécutives.
Remarques: Ces alarmes ne sont pas stockées dans la mémoire d'alarme.
