SGDH-05DE Yaskawa

SGDH-05DE-OY Omron

0.45 kW , Série Sigma II (SGDH)

Codes d'erreur

A. 02     Nom de l'alarme: Répartition des paramètres

             Description: La date EEPROM du servo-amplificateur est anormale.

A. 03    Nom de l'alarme: Erreur de détection du circuit principal

            Description: Les données de détection pour le circuit de puissance sont anormales.

A. 04    Nom de l'alarme: Erreur de paramètre

            Description: Le paramètre est en dehors de la plage de réglage autorisée.

A. 05     Nom de l'alarme: Erreur dans la combinaison entre le servo moteur et l’amplificateur.

             Description: Les capacités du servo amplificateur et du servo moteur de concordent pas.

A. 10     Nom de l'alarme: Surintensité du dissipateur de chaleur surchauffé

             Description: Une surintensité a coulé à travers l'IGBT.

                                Le dissipateur de chaleur du servo-amplificateur a été surchauffé.

A. 30    Nom de l'alarme: Régénération erreur détectée

            Description: Le circuit régénératif est défectueux.

                               La résistance régénératrice est défectueuse.

A. 32     Nom de l'alarme: Surcharge régénérative

             Description: L'énergie régénérative dépasse la capacité de résistance régénératrice.

A. 40      Nom de l'alarme: Surtension

              Description: La tension DC du circuit principal est excessivement élevée.

A. 41      Nom de l'alarme: Sous-tension

              Description: La tension du circuit principal continue est excessivement faible.

A. 51      Nom de l'alarme: Survitesse

              Description: la vitesse de rotation du moteur est excessivement élevée.

A. 71     Nom de l'alarme: Surcharge: Charge élevée

             Description: le moteur fonctionne pendant plusieurs secondes à plusieurs dizaines de secondes sous un couple dépassant largement la capacité.

A. 72     Nom de l'alarme: Surcharge: Charge faible

             Description: Le moteur fonctionne continuellement sous un couple dépassant la capacité.

A. 73     Nom de l'alarme: Surcharge de freinage dynamique

             Description: Lorsque le frein dynamique a été appliqué, l'énergie de rotation a dépassé la capacité de résistance de freinage dynamique.

A. 74     Nom de l'alarme: Surcharge de résistance limite de courant de surtension

             Description: La puissance du circuit principal a été fréquemment activée et désactivée.

A. 7A     Nom de l'alarme: Dissipateur de chaleur surchauffée

             Description: Le dissipateur de chaleur du servo-amplificateur surchauffe.

A. 81     Nom de l'alarme: Erreur de sauvegarde de l’encodeur absolu

             Description: Toutes les alimentations pour l'encodeur absolu ont échoué et les données de position ont été effacées.

A. 82     Nom de l'alarme: Erreur de checksum de l’encodeur

             Description: Les résultats de vérification de la mémoire de l’encodeur sont anormaux.

A. 83     Nom de l'alarme: Erreur de batterie de l’encodeur absolu

             Description: La tension de la batterie pour l'encodeur absolu a chuté.

A. 84     Nom de l'alarme: Erreur de date de l’encodeur absolu

             Description: Les données absolues reçues sont anormales.

A. 85     Nom de l'alarme: Survitesse de l’encodeur absolu

             Description: L'encodeur tournait à grande vitesse lorsque l'alimentation était allumée.

A. 86     Nom de l'alarme: Encodeur surchauffé

             Description: La température interne de l’encodeur est trop élevée.

A. b1     Nom de l'alarme: Entrée de vitesse de référence lit l'erreur

             Description: Le convertisseur A/D pour l'entrée de vitesse de référence est défectueux.

A. b2     Nom de l'alarme: Erreur de lecture du couple de référence

            Description: Le convertisseur A/D pour l'entrée de couple de référence est défectueux.

A.bF      Nom de l'alarme: Alarme système

             Description: Une erreur système s'est produite dans le servo-amplificateur.

A. C1    Nom de l'alarme: Dépassement de servo détecté

            Description: Le servomoteur a manqué de contrôle.

A. B8     Nom de l'alarme: Arreur absolue de l'encodeur absolu et erreur de réglage de la limite de rotation multiple

             Description: Le multi-tour pour l'encodeur absolu n'a pas été correctement effacé ou réglé.

 A. C9     Nom de l'alarme: Erreur de communication de l'encodeur

              Description: Les communications entre le servo-amplificateur et l’encodeur ne sont pas possibles.

A.CA     Nom de l'alarme: paramètre de l'encodeur

            Description de l'erreur: Le paramètre de l’encodeur est défectueux.

A. Cb     Nom de l'alarme: erreur de l’écho de retour de l’encodeur

             Description: Le contenu des communications avec l’encodeur est incorrect.

A.CC       Nom de l'alarme: Désaccord de limite de virage multiple

              Description: Différentes limites multi-tour ont été définies dans l’encodeur et l'amplificateur de servo

A. d0     Nom de l'alarme: Erreur de position dépassement d'impulsion

             Description: Paramètre d'impulsion d'erreur de position dépassé (Pn505).

A. E7       Nom de l'alarme: Erreur de détection d'unité d'option

               Description: La détection d'unité d'option échoue.

A. F1       Nom de l'alarme: Phase ouverte de la ligne électrique

               Description: Une phase n'est pas connectée à l'alimentation principale.

CPF00     Nom de l'alarme: Erreur de transmission de l'opérateur numérique

              Description: L'opérateur numérique (JUSP-OP02A-2) ne parvient pas à communiquer avec l'amplificateur de servo (par exemple, erreur CPU)

CPF01     Nom de l'alarme: Erreur de transmission de l'opérateur numérique

              Description: L'opérateur numérique (JUSP-OP02A-2) ne parvient pas à communiquer avec l'amplificateur de servo (par exemple, erreur CPU)

A.--         Nom de l'alarme: Pas une erreur

               Description: État de fonctionnement normal.

A. 09       Nom de l'alarme: Erreur de réglage du ratio de division.

               Cause 1: Le réglage du ratio de division (Pn212) n'est pas acceptable (par incréments fixes) ou dépasse la valeur de la résolution de codeur connectée.

               Mesures correctives: Corrigez le réglage de Pn212 et éteignez la commande et rallumez-la.

               Cause 2: Lorsqu'un moteur linéaire est raccordé: une valeur supérieure à la ration de division maximale permise calculée sur la base de la vitesse maximale du moteur linéaire a été fixée en Pn281.

               Actions correctives: Vérifiez Un010 et corrigez le réglage. Éteignez la commande et rallumez-la pour activer le nouveau réglage.

 A. 0A       Nom de l'alarme: Modèle de l’encodeur inégalé

                Cause: L'encodeur série monté n'est pas supporté par l'amplificateur de servo de la série ∑-│ │.

                Mesures correctives: Remplacez le servomoteur par le modèle de servo-amplificateur de la série ∑-│ │.

A. 55       Nom de l'alarme: Moteurs linéaires max. Erreur de réglage de la vitesse

               Cause: Quand un moteur linéaire est branché. Une valeur supérieure à la vitesse maximale du moteur linéaire est définie dans Pn384.

               Mesures correctives: réduisez le réglage en Pn384 à la vitesse maximale du moteur linéaire ou moins.

A. b3       Nom de l'alarme: Erreur de détection de courant

              Cause: Le capteur de courant est défectueux, ou le servomoteur est déconnecté.

              Mesures correctives: Vérifier le câblage de la ligne d'alimentation du servomoteur. Remplacez le servo-amplificateur.

A. F5       Nom de l'alarme: Alarme de déconnexion du servomoteur

              Cause: La toque détectée est de 10% ou moins, mais la référence de couple commandée est de 90% ou plus pour 10 ms. Cette alarme n'est pas activée en cas de BB en raison de problèmes matériels. Dans ces cas, un A. F6 ou A. B3 est généré à la place.

               Mesures correctives: Vérifier le câblage de la ligne d'alimentation du servomoteur. Remplacez le servo-amplificateur.

A. F6       Nom de l'alarme: Alarme de déconnexion du servomoteur

              Cause: La toque détectée est de 10% ou moins, mais la référence de couple commandée est de 90% ou plus pour 10 ms. Cette alarme n'est pas activée en cas de BB en raison de problèmes matériels. Dans ces cas, un A. F6 ou A. B3 est généré à la place.

               Mesures correctives: Vérifier le câblage de la ligne d'alimentation du servomoteur. Remplacez le servo-amplificateur.

A. 91       Nom d'avertissement: Surcharge

               Signification de l'avertissement: Cet avertissement se produit avant l'une ou l'autre des alarmes de surcharge (A. 71 ou A. 72) se produit. Si l'avertissement est ignoré et que l'opération se poursuit, une alarme de surcharge peut en résulter.

A. 92       Nom d'avertissement: Surcharge régénérative

               Signification de l'avertissement: Cet avertissement se produit avant que l'alarme de surcharge régénérative (A032) se produise. Si l'avertissement est ignoré et que l'opération continue, une alarme de surcharge régénérative peut en résulter.

A. 90       Nom d'avertissement: Avertissement d'erreur de position excessive

               Cause: Les erreurs de position dépassent le réglage dans Pn51E.

               Actions correctives: Réduisez les erreurs de position à la valeur de Pn51E ou moins pour les restaurer automatiquement.