Un servo actuateur en bonne condition fonctionnant dans un environnement idéal peut avoir une durée de vie très longue. Durant ces années, il se peut qu’il rencontre des troubles qui nécessitent une intervention d’un spécialiste. Voici quelques exemples de troubles qui peuvent arriver :
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Encodeur défectueux : Lorsque vous voyez un code d’erreur ou faute d’encodeur sur le contrôleur ou sur votre servo-variateur, il y a de fortes chances que l’encodeur présente un défaut.
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Frein qui colle ou ne tient pas la position : Lorsque le frein colle, l’actuateur doit utiliser plus de courant afin de faire le même travail qu’en temps normal. Dans ce cas précis, votre servo-variateur ou contrôleur pourra présenter un code d’erreur de surintensité. De plus, un frein endommagé peut-être dangereux sur votre application pour les gens qui l’entourent. Celui-ci pourrait avec l’usure ne plus tenir sa position fixe.
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Surchauffe du moteur : Il peut y avoir plusieurs causes à la surchauffe d’un moteur. Les roulements usés prématurément, le frein endommagé ou une mauvaise paramétrisation du servo actuateur dans le servo-variateur ou du contrôleur lorsque la configuration du servo actuateur ne correspond pas à la bonne application de celui-ci.
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Connecteur du servo actuateur cassé : En plus de pouvoir abîmer le servo actuateur, cela peut aussi endommager le servo-variateur en causant un court-circuit.
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Connecteur du servo actuateur mal branché : Un connecteur mal branché à l’actuateur, peut créer un échauffement et causera des fautes de surintensité. Cela peut aussi endommager le servo-variateur en causant un court-circuit.
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Accumulation de poussière de métal sur l’encodeur : Lorsque le frein et les roulements s’usent, il arrive qu’ils envoient de la poussière de métal sur l’encodeur. Ceci peut affecter la lecture de l’encodeur.
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Graissage : Les actuateurs intègrent une partie mécanique d’engrenages qui nécessitent un graissage régulier. Il est important de respecter les procédures de graissage des actuateurs selon le manuel de l’équipement.
